Lávese las manos con agua y jabón durante al menos 20 segundos.
Precaliente el horno a 400 °F.
Rocíe una bandeja para hornear con aceite en aerosol para cocinar.
Corte las puntas de cada calabacín. Córtelo por la mitad a lo largo. Con una cuchara, ahueque el interior de cada mitad de calabacín.
Coloque los calabacines en la bandeja para la mesa de vapor, con la piel hacia abajo. Hornee por 10 minutos hasta que alcance una temperatura interna de 140 °F o más alta durante al menos 15 segundos. Saque del horno.
Mientras los calabacines se cocinan en el horno, dore la carne de res molida en un sartén pequeño a fuego medio-alto. Cuando la carne de res ya no esté rosada, alrededor de 5–7 minutos, agregue el condimento para tacos y el agua. Revuelva. Cocine durante 3 minutos, o hasta que el condimento para tacos y el agua se haya evaporado y la carne este cocida. Hornee hasta alcanzar una temperatura interna de 165 °F o más alta al menos 15 segundos. Retire del fuego. Láveselas manos después de tocar la carne de res molida cruda.
Agregue el queso a la carne de res sazonada. Revuelva.
Coloque ⅓ taza (1½ oz) de carne de taco en cada calabacín.
Coloque los calabacines en el horno. Hornee por 7 minutos hasta que alcance una temperatura interna de 140 °F o más alta durante al menos 15 segundos.
Sirva 1 calabacín relleno. Sirva inmediatamente o mantenga caliente a una temperatura de 140 °F o más alta.